A trama da primeira temporada de Malhação acontecia em volta de uma academia de ginástica chamada Malhação, localizada na Barra da Tijuca, no Rio de Janeiro. Os protagonistas dessa temporada eram o Héricles (Danton Melo), que sai do interior para estudar no Rio de Janeiro e consegue um emprego na academia, e Bella (Silvia Pfeifer), uma bailarina.

A série, que continua no ar até hoje, fez sucesso contando histórias de relacionamentos adolescentes conturbados e abordando temas polêmicos desde o seu primeiro ano, como anabolizantes, gravidez na adolescência, AIDS e racismo.

Nessa, que foi sua primeira aparição na Rede Globo, Murilo encarnou o personagem Jurandir em uma participação especial de uma semana como um dos professores da academia, um personagem gay que vivia sendo assediado pela personagem de Carolina Dickman, Juliana.